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Programa

CURSO              :   Dinámica
SIGLA              :   ICE1013
CRÉDITOS           :   10
REQUISITOS         :   MAT1102 Geometría; MAT1502 Cálculo I
SEMESTRE           :   I y II


1. OBJETIVOS
   Enfrentar al alumno a problemas de la vida real pertenecientes al ámbito del curso y
   enseñarle los principios básicos de cinemática y dinámica a través de su uso en la
   modelación matemática y solución de estos problemas, a través del desarrollo de proyectos
   de una duración aproximada de dos semanas cada uno. Aprender a usar como herramienta
   de simulación el lenguaje MATLAB.

2. CONTENIDO
   - Cinemática de un partícula, sistemas de partículas, y cuerpo rígido en el plano: Repaso
      de algebra lineal; Posición, velocidad, y aceleración; cinemática en movimiento
      unidimensional; Sistemas coordenados; Velocidad y aceleración angular; Cinemática en
      movimiento bidimensional; Restricciones de vínculo.
   - Cinemática de un cuerpo rígido en el espacio: Orientación de cuerpos rígidos; Matrices
      de rotación; Velocidad y aceleración angular; Restricciones de vínculo.
   - Cinemática de cuerpos rígidos múltiples interconnectados con elementos deformables:
      Deformaciones; Grados de libertad; Transformación cinemática.
   - Cinética de una partícula, sistemas de partículas y cuerpos rígidos en el plano: Campos
      de fuerzas, Ley de Newton; Ecuaciones del movimiento; Representación de estado;
      Cantidad de movimiento e impulso angular; Momentos y productos de inercia;
      Principios de trabajo y energía cinética; Principios del impulso y cantidad de
      movimiento; Fricción y rodadura; Principio de trabajo virtual.
   - Cinética de cuerpos rígidos múltiples interconnectados con elementos deformables:
      Ecuaciones del movimiento; Matrices de masa, amortiguamiento, y rigidez; Simulación
      dinámica.
   - Vibraciones en sistemas mecánicos: Ecuaciones del movimiento; Vibraciones libres y
      descomposición modal; Vibraciones forzadas; Amortiguamiento; Integración de las
      ecuaciones.

3. BIBLIOGRAFIA
   Mínima:
        HIBBELER, R.C. Engineering mechanics: dynamics, New York, Prentice Hall,
           1998.
   Complementaria:
        GOLDSTEIN, Herbert. Classical mechanics, 2nd. ed. Reading, Mass., Addison
           Wesley, 1980. Mecánica clásica, 2a ed., Barcelona, Reverté, 1992.
        SHABANA, A.A. Dynamics of multibody systems, Cambridge, Cambridge
           University, 1998.
        SHAMES, I.H. Engineering mechanics: dynamics, Englewood Cliffts, N.J., Prentice
           Hall, 1997.