CURSO : Dinamica SIGLA : ICE1013 CRÉDITOS : 10 REQUISITOS : MAT1102 Geometria; MAT1502 Calculo I SEMESTRE : I y II 1. OBJETIVOS Enfrentar al alumno a problemas de la vida real pertenecientes al ambito del curso y ense?arle los principios basicos de cinematica y dinamica a traves de su uso en la modelacion matematica y solucion de estos problemas, a traves del desarrollo de proyectos de una duracion aproximada de dos semanas cada uno. Aprender a usar como herramienta de simulacion el lenguaje MATLAB. 2. CONTENIDO - Cinematica de un particula, sistemas de particulas, y cuerpo rigido en el plano: Repaso de algebra lineal; Posicion, velocidad, y aceleracion; cinematica en movimiento unidimensional; Sistemas coordenados; Velocidad y aceleracion angular; Cinematica en movimiento bidimensional; Restricciones de vinculo. - Cinematica de un cuerpo rigido en el espacio: Orientacion de cuerpos rigidos; Matrices de rotacion; Velocidad y aceleracion angular; Restricciones de vinculo. - Cinematica de cuerpos rigidos multiples interconnectados con elementos deformables: Deformaciones; Grados de libertad; Transformacion cinematica. - Cinetica de una particula, sistemas de particulas y cuerpos rigidos en el plano: Campos de fuerzas, Ley de Newton; Ecuaciones del movimiento; Representacion de estado; Cantidad de movimiento e impulso angular; Momentos y productos de inercia; Principios de trabajo y energia cinetica; Principios del impulso y cantidad de movimiento; Friccion y rodadura; Principio de trabajo virtual. - Cinetica de cuerpos rigidos multiples interconnectados con elementos deformables: Ecuaciones del movimiento; Matrices de masa, amortiguamiento, y rigidez; Simulacion dinamica. - Vibraciones en sistemas mecanicos: Ecuaciones del movimiento; Vibraciones libres y descomposicion modal; Vibraciones forzadas; Amortiguamiento; Integracion de las ecuaciones. 3. BIBLIOGRAFIA Minima: HIBBELER, R.C. Engineering mechanics: dynamics, New York, Prentice Hall, 1998. Complementaria: GOLDSTEIN, Herbert. Classical mechanics, 2nd. ed. Reading, Mass., Addison Wesley, 1980. Mecanica clasica, 2a ed., Barcelona, Reverte, 1992. SHABANA, A.A. Dynamics of multibody systems, Cambridge, Cambridge University, 1998. SHAMES, I.H. Engineering mechanics: dynamics, Englewood Cliffts, N.J., Prentice Hall, 1997.