CURSO : Dinamica
SIGLA : ICE1013
CRÉDITOS : 10
REQUISITOS : MAT1102 Geometria; MAT1502 Calculo I
SEMESTRE : I y II
1. OBJETIVOS
Enfrentar al alumno a problemas de la vida real pertenecientes al ambito del curso y
ense?arle los principios basicos de cinematica y dinamica a traves de su uso en la
modelacion matematica y solucion de estos problemas, a traves del desarrollo de proyectos
de una duracion aproximada de dos semanas cada uno. Aprender a usar como herramienta
de simulacion el lenguaje MATLAB.
2. CONTENIDO
- Cinematica de un particula, sistemas de particulas, y cuerpo rigido en el plano: Repaso
de algebra lineal; Posicion, velocidad, y aceleracion; cinematica en movimiento
unidimensional; Sistemas coordenados; Velocidad y aceleracion angular; Cinematica en
movimiento bidimensional; Restricciones de vinculo.
- Cinematica de un cuerpo rigido en el espacio: Orientacion de cuerpos rigidos; Matrices
de rotacion; Velocidad y aceleracion angular; Restricciones de vinculo.
- Cinematica de cuerpos rigidos multiples interconnectados con elementos deformables:
Deformaciones; Grados de libertad; Transformacion cinematica.
- Cinetica de una particula, sistemas de particulas y cuerpos rigidos en el plano: Campos
de fuerzas, Ley de Newton; Ecuaciones del movimiento; Representacion de estado;
Cantidad de movimiento e impulso angular; Momentos y productos de inercia;
Principios de trabajo y energia cinetica; Principios del impulso y cantidad de
movimiento; Friccion y rodadura; Principio de trabajo virtual.
- Cinetica de cuerpos rigidos multiples interconnectados con elementos deformables:
Ecuaciones del movimiento; Matrices de masa, amortiguamiento, y rigidez; Simulacion
dinamica.
- Vibraciones en sistemas mecanicos: Ecuaciones del movimiento; Vibraciones libres y
descomposicion modal; Vibraciones forzadas; Amortiguamiento; Integracion de las
ecuaciones.
3. BIBLIOGRAFIA
Minima:
HIBBELER, R.C. Engineering mechanics: dynamics, New York, Prentice Hall,
1998.
Complementaria:
GOLDSTEIN, Herbert. Classical mechanics, 2nd. ed. Reading, Mass., Addison
Wesley, 1980. Mecanica clasica, 2a ed., Barcelona, Reverte, 1992.
SHABANA, A.A. Dynamics of multibody systems, Cambridge, Cambridge
University, 1998.
SHAMES, I.H. Engineering mechanics: dynamics, Englewood Cliffts, N.J., Prentice
Hall, 1997.
