CURSO : Control Automatico
SIGLA : IEE2612
CRÉDITOS : 10
REQUISITOS : IEE2102 Analisis de Se?ales
SEMESTRE : I
1. OBJETIVOS
Al termino del curso los alumnos estaran capacitados para modelar y analizar procesos
dinamicos tanto en lazo abierto como en lazo cerrado y tendran los conocimientos
necesarios para dise?ar controladores sencillos.
2. CONTENIDO
- Introduccion: Historia del control automatico. Ejemplos de aplicacion.
- Modelos matematicos: Modelos dinamicos. Linealizacion. Funcion de transferencia.
Diagramas de bloques.
- Caracteristicas de sistemas de control realimentado: Sistemas en lazo abierto y lazo
cerrado. Perturbaciones y variables manipuladas. Respuesta transitoria.
- Analisis de sistemas realimentados lineales: Especificaciones en el dominio del tiempo.
Plano "s" y respuesta transitoria. Error en regimen permanente. Cifras de merito.
Estabilidad de sistemas realimentados lineales: Concepto de estabilidad. Criterio de
Routh-Hurwitz. Lugar de raices en el plano "s".
- Metodo del lugar de la raices: Concepto de lugar de las raices. Dise?o del lugar de las
raices. Determinacion de los parametros utilizando lugar de las raices.
- Metodo de respuestas de frecuencia: Graficos de respuesta de frecuencia: Bode,
Nyquist y Nichols. Especificacion en el dominio de la frecuencia.
- Estabilidad en el dominio de la frecuencia: El criterio Nyquist. Estabilidad relativa.
Respuesta de frecuencia en lazo cerrado. Estabilidad de sistemas con retardo.
- Analisis en el dominio del tiempo: Variables de estado de un sistema dinamico.
Ecuacion de estado diferencial . Estabilidad en el dominio del tiempo. Respuesta
transitoria.
- Dise?o y compensacion de sistemas de control realimentado: Accion proporcional,
accion integral y accion derivativa. El controlador PID. Analisis en diagramas de
Bode. Analisis en el plano "s". Sintonia de controladores PID. Dise?o usando metodos
computacionales. Dise?o de sistemas de control en el dominio del tiempo.
- Control digital: Controlador PID digital. Dise?o de controladores digitales.
Modelos de tiempo discreto: Funcion de transferencia discreta. Ecuacion de estado
discreta. Ecuaciones de diferencia.
- Control avanzado: Control multivariable. Filtro de Kalman. Dise?o en el espacio de
estado. Controladores optimos. Control adaptivo. Control difuso. Control neuronal.
Ejemplos de aplicaciones: Control de sistemas aerodinamicos. Aplicaciones
industriales.
- Software para dise?o de sistemas de control: Simulink y los Toolbox Signal Processing
y Control System de MATLAB.
3. BIBLIOGRAFIA
Minima:
DORF, R. and BISHOP, R. Modern control. Reading Mass., Addison Wesley,
1996.
FRANKLIN, G.K., POWELL, J.D. and ENAMI-NAEMI, A. Feedback control of
dynamic systems Reading Mass., Addison Wesley, 1996.
Complementaria:
KUO, B. Sistemas de control automatico. Mexico, Prentice Hall Hispanoamericana,
1991.
OGATA, K. Ingenieria de Control Moderna. Prentice Hall, 1998.
Guesalaga, A. Guia de Ejercicios, 1998.
