CURSO : Mecanica Vectorial
SIGLA : ICM1022
CRÉDITOS : 10
REQUISITOS : MAT1532 Ecuaciones Diferenciales Co.;
FIS1512 Fisica Clasica o ICE1013 Dinamica
SEMESTRE : I y II
1. OBJETIVOS
Desarrollar en el alumno la capacidad de: Analizar en forma logica los diversos
movimientos de particulas, en especial, los cuerpos rigidos. Se estudiaran las propiedades
geometricas de estos movimientos y su relacion con el tiempo (cinematica) y tambien las
causas que los producen (dinamica). Plantear y resolver problemas estaticos, cinematicos y
dinamicos de cuerpos rigidos.
2. CONTENIDO
- Estatica vectorial del cuerpo rigido: Equilibrio traslacional de un cuerpo rigido.
Equilibrio rotacional de un cuerpo rigido. Aplicaciones a cuerpos rigidos apoyados.
- Cinematica de la particula, marcos de referencia y sistema de coordenadas.
- Dinamica de la particula, marcos de referencia acelerados, fuerzas de inercia.
- Aplicaciones de la dinamica de la particula a las vibraciones mecanicas amortiguadas.
- Principios generales de la dinamica de los sistemas de particulas: nociones de fuerzas
interiores y exteriores y de centro de masa, comportamiento dinamico del centro de
masa.
- Momento cinetico y momento de las fuerzas exteriores respecto de distintos marcos de
referencia, relaciones.
- Trabajo, potencia, energias cinetica y potencial, relaciones, teoremas de Koenig.
- Cinematica del movimiento plano del cuerpo rigido: nocion de movimiento plano,
nocion de centro instantaneo de rotacion, movimiento relativo.
- Distribucion de velocidades y aceleraciones, teorema de coriolis, fuerzas de inercia de
coriolis y de arrastre, relaciones, ejercicios.
- Dinamica del movimiento plano del cuerpo rigido: relaciones entre el momento de
inercia, el momento cinetico y el momento de las fuerzas exteriores.
- Impacto en el movimiento plano del cuerpo rigido, torque impulsivo, relaciones, centro
de percusion, ejercicios.
- Movimiento en tres dimensiones del cuerpo rigido: conceptos cinematicos y dinamicos
del movimiento generalizado del cuerpo rigido.
- Sistemas de masa variable.
- Fundamentos de Mecanica Analitica.
3. BIBLIOGRAFIA
Minima:
BASTERO de Elizalde, Jose M. y CASELLA Roure, Joaquin. Curso de mecanica.
4a ed. Pamplona, Universidad de Navarra, 1991.
CHIANG, L. Analisis dinamico de sistemas mecanicos. Santiago, Chile, Pontificia
Universidad Catolica de Chile. Depto. de Ingenieria Mecanica y Metalurgica,
1991.
RILEY, W.F. y STUGES, L.D. Estadistica y dinamica. Espa?a, Reverte, 1995.
Complementaria:
WILLIAMS, J.H. Fundamentals of applied dynamics. New York, John Wiley,
1996.
